Využití robotů je dnes již běžné v mnoha průmyslových odvětvích, od svařovacích linek výrobců automobilů po provozy lisoven, kováren a sléváren. Zde průmysloví roboti opakovaně provádějí elementární operace, často v náročných pracovních podmínkách. Nicméně, v poslední době se stále častěji objevuje nasazení robotů při vývojových projektech výroby modelů, maket a výlisků.
Roboty KUKA v rakouském výrobním závodě ZIMM
U rakouského výrobce vřetenového zvedacího zařízení ZIMM se roboty KUKA používají k nakládání frézovacího stroje v modulární buňce. Vřetenové zvedací zařízení od výrobce ZIMM plní svoji úlohu například pod zvedací plošinou v autodílně nebo k vyrovnání výškových rozdílů v průmyslovém dopravním zařízení. Výroba vřetenových zvedacích zařízení v sídle společnosti ovšem zaujme na první pohled: Pětiosý frézovací stroj od výrobce GROB zajišťuje výrobu vysoce přesných dílů z hliníku a litiny různých velikostí.
Marcel Haltiner, vedoucí oddělení automatizace ve společnosti Vischer & Bolli GmbH, vysvětluje: „Dosud se obrobky na palety upínaly většinou ručně. To bylo časově i finančně náročné.“ Aby byla výroba firmy ZIMM efektivnější a zároveň i produktivnější, vrhly se společnosti Vischer & Bolli a HBI Robotics společně do vývoje modulární robotické buňky, osazené roboty KR QUANTEC a KR AGILUS od firmy KUKA.
Místo dosavadního ručního upínání palet pro stroje, jsou to nyní pracovníci, kdo osazuje díly ve zvedacím systému. Ve čtyři metry vysoké věži je uskladněn neopracovaný materiál a obráběné konečné produkty, upínací zařízení a případně i nástroje. Pak začíná práce připojené robotické buňky.
Robot KR QUANTEC typu KR 240 R2900 ultra nejprve odebírá palety osazené neopracovanými díly ze zvedacího systému a odkládá je na předsazený stůl. Marcel Haltiner doplňuje: „Díky nakládání přípravku mimo stroj zabráníme zbytečným prostojům. Tím, že robot nakládá a vykládá pouze osazené přípravky, můžeme celý proces dále zefektivnit.“ Stroj je schopen vyrobit téměř 30 různých dílů ve velikosti série od 1 do 200 kusů z hliníku a litiny.
Čtěte také: Výběr robotického vysavače na plovoucí podlahu
Zatímco frézovací stroj obrábí čtyři obrobky, robot KR QUANTEC provádí osazení dalšího přípravku. Jakmile jsou díly z obou stran hotově opracované - otáčení probíhá rovněž automaticky - odloží je robot na místě dodatečného opracování v buňce. Tam je čistí a odstraňuje z nich otřepy robot KR AGILUS typu KR 10 R900-2.
Jakmile díly projdou všemi výrobními kroky, robot KUKA je zase zařazuje na jejich místo na tabláru, který je následně zaparkován do zvedacího systému. Pracovníci na druhé straně odebírají hotové produkty.
Pro společnost ZIMM představuje robotická buňka výrazné zdokonalení výrobních procesů. Vše, co se dříve provádělo s obrovskou personální a časovou náročností ručně, provádějí nyní roboty v rámci jedné buňky. V souvislosti s nedostatkem odborníků je i pro společnost ZIMM stále obtížnější najít kvalifikované pracovníky. Pracovníky, kteří dosud převážně osazovali zásobník frézy, je nyní díky automatizaci možné nasazovat v jiných oblastech, kde se mohou soustředit na činnosti vytvářející přidanou hodnotu. Všechny procesy uvnitř buňky jsou řízeny prostřednictvím řídicího počítače, který lze také integrovat do systému ERP. Počítač přebírá například správu úkolů a koordinaci obrobků, řídí periferní zařízení a poskytuje informace o probíhajících a nastávajících procesech.
Roboty KUKA pro frézování polystyrenu a výrobu rekvizit
Kombinace volné kinematiky robota s vyspělou technologií HSC vřeten a softwarovými možnostmi dnešních CAD/CAM systémů nabízí výkonné flexibilní CNC pracoviště, které může být snadno rozšířeno o navazující pracoviště automatizovaného 3D optického měření.
Firma KUKA Roboter patří mezi největší výrobce průmyslových robotů. Nabízí dnes řadu robotů s nosností od 3 kg do 1000 kg a s dosahem až 3900 mm. Vedle robotů nabízí další příslušenství, jako jsou řízené lineární pojezdy nebo rotační stoly, které rozšiřují pracovní rozsah a zlepšují dostupnost robotů. Aplikační modul Milling poskytuje komponenty a nástroje pro konkrétní aplikace, které umožňují využití robotů jako obráběcích strojů pro frézování.
Čtěte také: Využití náhradních dílů pro žaluzie
Modul Milling může být snadno přizpůsoben pro úlohy obrábění lehkých materiálů, jako jsou plasty, dřevo a polystyrén, nebo i materiálů tvrdých, jako je kámen či kovové díly nebo pískové segmenty. Přizpůsobení pracoviště pro danou aplikaci dosáhneme vhodným výběrem HSC vřetene s dostatečnou výkonností, nosností robota a dalším příslušenstvím, jako je chlazení nebo odsávání.
Software KUKA.CAMROB zajistí, aby se NC data vygenerovaná CAD/CAM systémem transformovala do programu pro robot.
Výroba filmových rekvizit s robotem KUKA
Výroba filmových rekvizit a kulis může být drahá a trvat velmi dlouho. Ideální řešení nabízí firma Robocarv z Anglie. Filmoví tvůrci neustále potřebují kreativní a vysoce kvalitní rekvizity, od římských sandálů v historickém filmu přes revolver ve westernu až po vymyšlený nábytek ve filmech žánru science fiction. Pomocí skeneru se vytváří předlohy, které se načtou do systému robota, který následně jediným stisknutím tlačítka vyrobí vše, co filmoví tvůrci požadují a potřebují.
Rychlý a přesný: Robot KUKA frézuje bustu z polystyrenu pro Hollywood. Kopie busty egyptské královny Nefertiti? Žádný problém. Robot KR QUANTEC typu KR 210 L180 je schopen vyfrézovat sochy a předměty z polystyrenových bloků během několika málo hodin. V normálním stavu se tato umělá hmota snadno a rychle zpracovává. Je-li socha hotova, je potažena speciální ochrannou vrstvou z pryskyřice. Materiál vytvrdne a je pak dostatečně robustní k tomu, aby odolával všem útrapám souvisejícím s filmařskou prací à la Hollywood. Zvláštnost rekvizit vyrobených robotem: Po natáčení firma Robocarv materiál recykluje, odstraní ochrannou vrstvu a zlisuje pěnový materiál do nových bloků. Největší sochou, kterou firma Robocarv dodnes vyrobila, je 15 metrů vysoký lev pro kinoverzi muzikálu Cats. Liam Carr říká: „Vždy budou existovat rekvizity, které se musí vyrábět ručně. Čas je ve filmové produkci vzácnou komoditou.“
Frézovací vrták pro polystyrenovou izolaci
Frézovací vrták je určen k zahlubování děr pro izolační zátky průměru 65 mm do polystyrenové izolace. Nástroj slouží k zahloubení otvoru pro fasádní hmoždinku pro takzvanou zapuštěnou montáž, kdy hlava hmoždinky je zapuštěna do izolace. Po ukotvení fasádní hmoždinky se následně zahloubený otvor s fasádní hmoždinkou překryje izolační zátkou. Aby nedošlo ke zničení nástroje, nepoužívejte jej pro vrtání materiálu, který je již povrchově upraven stěrkou či omítkou. Nástroj není vhodný pro zahlubování otvorů do extrudovaného polystyrenu a minerální vaty. Při použití tohoto způsobu izolování dosáhnete lepších tepelně-izolačních vlastností především proto, že přerušením tepelného mostu bude tepelná ztráta nižší.
Čtěte také: Opravy plastových oken Ostrava
Software pro robotizované obrábění a měření
CAD/CAM software Tebis stejnojmenné firmy je komplexní a výkonné řešení pro 3D modelování a víceosé souvislé CNC obrábění. Tebis je schopen přímo načítat a zpracovat rozsáhlá 3D data exportovaná známými CAD systémy. Rovněž umožňuje přímo importovat skenovaná data z 3D skenerů. Tato data mohou být Tebisem dále upravována, rekonstruována do CAD ploch nebo kompletována do hybridních modelů (kombinace polygonálních sítí získaných 3D skenerem a CAD ploch).
Tyto modely mohou být zpracovány všemi současnými technologiemi NC obrábění počínaje 2,5D obráběním až po 5osé souvislé frézování a řezání. Tato vlastnost je důležitá pro modelárny a designérská studia, které staví rozměrné modely a často pak po ručních úpravách snímají 3D skenerem takto upravené oblasti a kompletují data pro další NC frézování. Rovněž geometrie polotovarů (např. odlitků) může být nasnímána 3D skenerem a zadána do Tebisu. Velmi často jsou robotizovaná pracoviště využita pro 5osý ořez výlisku termoplastů nebo 5osý ořez laserem užívaný pro ořez plechových výlisků. Pro tyto aplikace nabízí firma Tebis řešení 5-Axis Trimming a 5-Axis Laser.
Automatizované 3D optické měření
Virtual Measuring Room - VMR je virtuální, ale naprosto funkční reprezentace reálného měřicího prostředí robota pro případ 3D optického měření. Umožňuje nadefinovat měřicí místnost dle reálného uspořádání robota včetně měřeného objektu a měřicích přípravků. VMR je plně integrován do softwaru ATOS Professional, který je základním softwarem v nové verzi 7 pro 3D skener ATOS II/III.
Zvláště off-line programování výrazně zproduktivní měření s robotem, neboť robot není blokován „teachováním", jako tomu bylo doposud. Během práce v tomto modulu je operátor schopen simulovat 3D měření skenerem ATOS a eliminovat kolizní situace, ke kterým by mohlo při měření dojít. Takto připravený program pak může být snadno modifikován pro jiné uspořádání robota nebo přenesen na jiné pracoviště.
GOM Inspect Professional je procesně spolehlivý, parametrický a vyhodnocovací software s historií vytvářených elementů. V oblasti automatizované inspekce je dalším výrazným krokem vpřed druhé softwarové řešení firmy GOM, označené jako ATOS Professional (operující s 3D skenerem ATOS) nebo nezávislé softwarové řešení firmy GOM umožňující načítat skenovaná data dalších výrobců 3D skenerů označené jako GOM Inspect Professional. Oba softwary obsahují novou technologii - parametrickou inspekci, která nahradí makro programování novým přístupem k řešení. Všechny akce a vyhodnocení jsou kompletně sledovatelné a navzájem propojené, takže mohou být snadno modifikovány a přizpůsobeny.
Náhradní díly a servis KUKA
Naše náhradní díly jsou perfektně přizpůsobeny našim robotům, buňkám a zařízením a odpovídají nejvyšším kvalitativním požadavkům. Náš servis náhradních dílů je schopen zajistit mezinárodní zásobování náhradními díly a postarat se o procesní bezpečnost Vašeho zařízení. Na území Evropy jsou Vámi požadované díly dodávány v pracovní dny během 24 hodin.
Každá servisní základna KUKA disponuje rozsáhlým sortimentem originálních náhradních dílů pro robotické, systémové a Industries (Reis) produkty KUKA. Proto jsou Vaše díly již na místě, když ostatní ještě disponují. Na přání KUKA při výměnných opravách zajistí co nejrychlejší dodání výměnného dílu s využitím nejmodernější logistiky. Vyhnete se tak nákladným výpadkům. Pokud si v případě oprav, poruchy nebo skladování náhradních dílů nejste jisti, které díly potřebujete - zavolejte nám. Naši experti Vám rychle a cíleně pomohou.
Příklad: Průmyslový robot KUKA KR 20 R1810-2
Průmyslový robot KUKA KR 20 R1810-2 byl vyroben v roce 2023 v Německu společností KUKA AG. Stroj byl zakoupen v prosinci 2023, je zcela nový, v záruce výrobce a zabalený v originálních krabicích. Tento 6osý robot KUKA KR 20 R1810-2, který je součástí řady KR CYBERTECH, se používá při automatizaci procesů, jako je obrábění obrobků, manipulace s obrobky, montáž, paletizace a svařování.
Stroj je chráněn proti nekontrolovanému elektrostatickému nabíjení nebo vybíjení, takže je vhodný i pro bezpečnou manipulaci s citlivými elektronickými součástkami. Jeho štíhlá konstrukce s mimořádně robustním ramenem se zvýšeným rozsahem pohybu zajišťuje volnost obsluhy ve všech polohách, a to i v těžko přístupných místech. Optimalizované struktury ovladačů nabízejí plynulý a přesný pohyb jak na dráze, tak při polohování. Nabízené rameno robota KUKA se dodává s bohatou výbavou, kterou tvoří mimo jiné náhradní díly, moderní software a volitelné technologické balíčky.
tags: #robot #kuka #nahradni #frezy #na #polystyren